Publications, Projects and Patents
學術與產學成果

專利授權與技術移轉

  1. 壓電驅動微動定位平台開發與控制技術研究,慶良電子股份有限公司( 興櫃),金額:40,116元 (先期技術授權)2011

  2. 氣壓肌肉仿人機械手臂設計與運動控制實現,飛斯妥股份有限公司(德國Festo台灣分公司),金額:61,100(先期技術授權)2012

  3. ARM嵌入式平台為基礎的大行程高速精密伺服系統開發與運動控制實現,全球傳動科技股份有限公司(上市),金額:46,000(先期技術授權)2013

  4. 滾珠螺桿伺服控制,錩弘科技有限公司,金額:70,088元,2013

  5. 旋轉螺帽機電控制,全球傳動科技股份有限公司(上市),金額:95,830元,2013

  6. 高週波控制,錩弘科技有限公司,金額:102,337元,2013

  7. XYZ三軸Table系統控制,全球傳動科技股份有限公司(上市),金額:226,950元,2013

  8. 高速直線伺服系統大行程奈米精度定位控制,全球傳動科技股份有限公司(上市),金額:500,000元,2013

  9. 滾珠螺桿旋轉螺帽機電控制技術,全球傳動科技股份有限公司(上市),金額:251,490元,2014

  10. 滾珠螺桿三軸併聯機械手臂機電控制技術,全球傳動科技股份有限公司(上市),金額:500,000元,2014

  11. 傳動系統保持器之3D列印製造,全球傳動科技股份有限公司(上市),金額:6,500,000元,2014(共同技轉)

  12. 滾珠螺桿驅動之輪型彈跳機器人,全球傳動科技股份有限公司(上市),金額:100,000元,2014

  13. 生醫骨骼支架成型設備關鍵零組件開發,全球傳動科技股份有限公司(上市),金額:600,000元,2015(共同技轉)

  14. 滾珠螺桿驅動之視覺伺服並聯機械手臂開發與運動控制實現,全球傳動科技股份有限公司(上市),金額:47,000(先期技術授權)2015

  15. 精密螺桿轉矩量測裝置,全球傳動科技股份有限公司(上市),金額:600,000元,2015

  16. 多功能下肢步態復健與助走機器裝置,全球傳動科技股份有限公司(上市),金額:650,000(專利授權)2015

  17. 自動校直機控制技術,冠元機械工業股份有限公司,金額:437,335元,2016

  18. 滾珠螺桿驅動之視覺伺服並聯機械手臂,智控自動化有限公司,金額:485,000元,2016

  19. 氣動式下肢步態訓練系統,台灣氣立股份有限公司(上市),金額:614,534元,2016

  20. 線軌自動校直機設計與控制系統開發,冠元機械工業股份有限公司,金額:50,000 (先期技術授權)2016

  21. 以APP為基礎之輪型彈跳遙控機器人,達文西創新有限公司,金額:410,750元,2016

  22. 自動煎蛋機器人製作技術,鉅秀有限公司,金額:293,456元,2017

  23. 機械手臂影像辨識及助行車自動避障技術,全球傳動科技股份有限公司(上市),金額:330,000元,2017

  24. 氣動式電磁閥功能自動化測試技術,台灣氣立股份有限公司(上市),金額:1,308,330元,2017

  25. 氣缸無線傳輸系統,上海氣立可氣動設備有限公司,金額:414,000元,2017

  26. 電控比例閥綜合性能自動測試機,台灣氣立股份有限公司(上市),金額:450,000元,2017

  27. 電控比例閥測試系統,台灣氣立股份有限公司(上市),金額:360,000元,2017

  28. 自動配湯機技術,信鍇實業股份有限公司,金額:701,609元,2017

  29. 電磁閥性能自動測試機技術,台灣氣立股份有限公司(上市),金額:1,237,032元,2017

  30. 基於機器視覺之機械手臂的設計與控制,禾桀科技股份有限公司,金額:1,000,000元,2018

  31. 氣壓肌肉驅動兼具上肢助力與復健功能之外骨骼系統,華亨科技股份有限公司,370,000元,2018

  32. 真空發生器綜合性能自動檢測系統開發,台灣氣立股份有限公司(上市) 金額:65,000元 (先期技術授權)2020