專利授權與技術移轉

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1. 壓電驅動微動定位平台開發與控制技術研究，慶良電子股份有限公司( 興櫃)，金額：40,116元 (先期技術授權)，2011。

2. 氣壓肌肉仿人機械手臂設計與運動控制實現，飛斯妥股份有限公司(德國Festo台灣分公司)，金額：61,100元 (先期技術授權)，2012。

3. 以ARM嵌入式平台為基礎的大行程高速精密伺服系統開發與運動控制實現，全球傳動科技股份有限公司(上市)，金額：46,000元 (先期技術授權)，2013。

4. 滾珠螺桿伺服控制，錩弘科技有限公司，金額：70,088元，2013。

5. 旋轉螺帽機電控制，全球傳動科技股份有限公司(上市)，金額：95,830元，2013。

6. 高週波控制，錩弘科技有限公司，金額：102,337元，2013。

7. XYZ三軸Table系統控制，全球傳動科技股份有限公司(上市)，金額：226,950元，2013。

8. 高速直線伺服系統大行程奈米精度定位控制，全球傳動科技股份有限公司(上市)，金額：500,000元，2013。

9. 滾珠螺桿旋轉螺帽機電控制技術，全球傳動科技股份有限公司(上市)，金額：251,490元，2014。

10. 滾珠螺桿三軸併聯機械手臂機電控制技術，全球傳動科技股份有限公司(上市)，金額：500,000元，2014。

11. 傳動系統保持器之3D列印製造，全球傳動科技股份有限公司(上市)，金額：6,500,000元，2014。(共同技轉)

12. 滾珠螺桿驅動之輪型彈跳機器人，全球傳動科技股份有限公司(上市)，金額：100,000元，2014。

13. 生醫骨骼支架成型設備關鍵零組件開發，全球傳動科技股份有限公司(上市)，金額：600,000元，2015。(共同技轉)

14. 滾珠螺桿驅動之視覺伺服並聯機械手臂開發與運動控制實現，全球傳動科技股份有限公司(上市)，金額：47,000元 (先期技術授權)，2015。

15. 精密螺桿轉矩量測裝置，全球傳動科技股份有限公司(上市)，金額：600,000元，2015。

16. 多功能下肢步態復健與助走機器裝置，全球傳動科技股份有限公司(上市)，金額：650,000元 (專利授權)，2015。

17. 自動校直機控制技術，冠元機械工業股份有限公司，金額：437,335元，2016。

18. 滾珠螺桿驅動之視覺伺服並聯機械手臂，智控自動化有限公司，金額：485,000元，2016。

19. 氣動式下肢步態訓練系統，台灣氣立股份有限公司(上市)，金額：614,534元，2016。

20. 線軌自動校直機設計與控制系統開發，冠元機械工業股份有限公司，金額：50,000元 (先期技術授權)，2016。

21. 以APP為基礎之輪型彈跳遙控機器人，達文西創新有限公司，金額：410,750元，2016。

22. 自動煎蛋機器人製作技術，鉅秀有限公司，金額：293,456元，2017。

23. 機械手臂影像辨識及助行車自動避障技術，全球傳動科技股份有限公司(上市)，金額：330,000元，2017。

24. 氣動式電磁閥功能自動化測試技術，台灣氣立股份有限公司(上市)，金額：1,308,330元，2017。

25. 氣缸無線傳輸系統，上海氣立可氣動設備有限公司，金額：414,000元，2017。

26. 電控比例閥綜合性能自動測試機，台灣氣立股份有限公司(上市)，金額：450,000元，2017。

27. 電控比例閥測試系統，台灣氣立股份有限公司(上市)，金額：360,000元，2017。

28. 自動配湯機技術，信鍇實業股份有限公司，金額：701,609元，2017。

29. 電磁閥性能自動測試機技術，台灣氣立股份有限公司(上市)，金額：1,237,032元，2017。

30. 基於機器視覺之機械手臂的設計與控制，禾桀科技股份有限公司，金額：1,000,000元，2018。

31. 氣壓肌肉驅動兼具上肢助力與復健功能之外骨骼系統，華亨科技股份有限公司，370,000元，2018。

32. 真空發生器綜合性能自動檢測系統開發，台灣氣立股份有限公司(上市) ，金額：65,000元 (先期技術授權)，2020。

33. 氣動式上肢與腰部助力外骨骼系統，鑚全實業股份有限公司(上市)，金額：705,600元，2023。

34. 氣動式軟性柔觸夾爪，台灣氣立股份有限公司(上市) ，金額：525,000元 ，2024。