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發明專利:

  1. 氣壓肌肉驅動兼具上之助力與復健訓練功能之外骨骼裝置,美國發明專利,US10,420,695 B2

  2. 多功能下肢步態復健與助走機器裝置改良,美國發明專利,US9,789,023B1。

  3. 可遠端遙控之輪型暨彈跳機器人,美國發明專利,US10,058,999B2。

  4. 氣壓混合驅動下肢外骨骼步態復健訓練系統,美國發明專利,US 10,292,892 B2。

  5. 自動料理蛋裝置,美國發明專利,US 10,702,089 B2。

  6. 仿人機械手臂之驅動裝置,中華民國發明專利,I 494200。

  7. 多功能下肢步態復健與助走機器裝置,中華民國發明專利,I 555555。

  8. 氣壓混合驅動下肢外骨骼步態復健訓練系統,中華民國發明專利,I 55556。

  9. 可遠端遙控之輪型暨彈跳機器人,中華民國發明專利,I 566969。

  10. 氣壓肌肉驅動兼具上之助力與復健訓練功能之外骨骼裝置,中華民國發明專利,I 584801。

  11. 太陽能供電機器人,中華民國發明專利,I 609801。

  12. 智慧型自動偵測消毒機器人,中華民國發明專利,I 592175。

  13. 自動料理蛋裝置,中華民國發明專利,I 648005。

  14. 消毒設備,中華民國發明專利,I 670092。

  15. 氣壓肌肉驅動兼具上之助力與復健訓練功能之外骨骼裝置,中國發明專利,ZL 2017 1 0240416.4。

  16. 基於虛擬實境與擴增實境之上下肢協同復健外骨骼系統,中華民國發明專利,I 728582。

  17. 沉浸式多姿態主被動式肢體協調復健訓練系統,中華民國發明專利,I 762313

  18. 上肢復健機,中華民國發明專利,I 821135

  19. 氣動式上肢外骨骼助力系統,中華民國發明專利,I 815659

  20. 移動式多功能智能步態訓練機,中華民國發明專利,已核准領證中

新型專利:

  1. 氣壓人工肌肉基礎之雙層隔振系統,中華民國新型專利,M437402。

  2. 氣壓人工肌肉隔振支座,中華民國新型專利,M437403。

  3. 汽車主動式懸吊系統,中華民國新型專利,M438403。

  4. 仿人機械手臂之驅動裝置,中華民國新型專利,M461525。

  5. 三軸平行之氣壓機械臂,中華民國新型專利,M463182。

  6. 直線傳動系統,中華民國新型專利,M464559。

  7. 重力式發電裝置,中華民國新型專利,M464534。

  8. 影像伺服之氣壓三軸並聯機械臂,中華民國新型專利,M470742。

  9. 無線充電裝置之放置結構,M499914。

  10. 可調式之吹風機夾持裝置,中華民國新型專利,M499817。

  11. 具震動按摩之背帶結構,中華民國新型專利,M499914。

  12. 可容置牙膏之牙刷結構,M503145。

  13. 手機散熱背蓋,中華民國新型專利,M503736。

  14. 具夾層結構之容器,中華民國新型專利,M503316。

  15. 氣壓式驅動下肢步態復健訓練系統,中華民國新型專利,M505953。

  16. 多功能下肢步態復健與助走機器裝置,M510736。

  17. 折疊式筆電與平板雙功能散熱墊,中華民國新型專利,M511066。

  18. 復健機器之速度控制裝置,中華民國新型專利,M504595。

  19. 下肢復健機構,中華民國新型專利,M503896。

  20. 復健機器之導航輔助裝置,中華民國新型專利,M503896。

  21. 復健機器之支撐裝置,M510162。

  22. 利用滾珠螺桿驅動之三自由度機械手臂裝置,中華民國新型專利,M525261。

  23. 桶槽穩固器,中華民國新型專利,M526560。

  24. 氣壓肌肉驅動兼具上之助力與復健訓練功能之外骨骼裝置,中華民國新型專利,M526379。

  25. 手機置放架,中華民國新型專利,M531701。

  26. 具水平位移及彈跳之移動裝置,M534081。

  27. 手機置放架多功能組合式杯子結構 ,中華民國新型專利,M544262。

  28. 自動料理蛋裝置 ,中華民國新型專利,M560781。

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