Publications, Projects and Patents
學術與產學成果

產學合作計畫

  1. 風力發電機氣動力系統動態模擬與分析,共同主持人,核能研究所,99.01-99.12

  2. 台電中彰風場風力特性評估與大型風力機組技術研究,協同主持人,台灣電力公司,99.11-101.10

  3. 交流伺服馬達實現高響應之定轉速變排量及變轉速泵控伺服控制,主持人,赫普真空,100.01-100.11

  4. 結合影像伺服之氣壓三軸平行機構機械臂設計及控制,主持人,唯晟科技,101.01-101.11

  5. 智慧型救災機器人設計與開發,主持人,I/O Control101.03-101.12

  6. 機械手臂設計與控制,共同主持人,唯晟科技,102.05-102.11

  7. 智慧型多功能自主移動式服務型機器人設計與實現,主持人,I/O Control102.03-102.12

  8. 奈米精度定位平台開發與控制,主持人,唯晟科技,102.05-102.11

  9. 高精度定位平台開發與運動控制實現,共同主持人,睿柏科技,103.01-103.11

  10. 仿人機械手臂設計與控制,主持人,智控自動化,103.01-103.11

  11. 大行程高精度定位平台開發,共同主持人,智控自動化,104.01-104.11

  12. 隔振平台設計與主動振動控制,主持人,智控自動化,104.01-104.11

  13. 下肢外骨骼助力腿系統,共同主持人,夢想者公司,105.01-105.11

  14. 液壓泵控伺服系統開發,主持人,夢想者公司,105.01-105.11

  15. 智慧型多功能步態復健機器人,主持人,夢想者公司,105.01-105.11

  16. 上肢助力系統設計,主持人,合珉公司,106.01-106.11

  17. 多功能下肢步態復健與助走機器裝置,主持人,威創科技,107.01-107.11

  18. 氣壓肌肉驅動之上肢外骨骼助力系統設計,主持人,耀創科技,107.01-107.11

  19. 高效真空節氣技術與PWM節能控制開發,主持人,台灣氣立股份有限公司,107.11-109.2

  20. 比例壓力閥控制器開發,主持人,台灣氣立股份有限公司,110.04-110.07