Research field 研究領域

先進流體傳動與智慧機電實驗室』研究領域涵蓋:智慧型控制與自動化系統設計及其應用。近年來以嵌入式系統、資機電系統整合、自動控制、感測技術與智能材料為基礎,進行機械手臂設計與智慧型控制系統開發的相關研究,實現於平行機構機械手臂、氣壓肌肉致動主動式車輛懸吊系統、微奈米定位與節能控制等方面,同時並積極與國內產業合作發展先進創新之技術。近年來為解決台灣步入超高齡化社會,高齡者下肢弱化及腦損傷、中風與脊髓損傷者的復健訓練需求問題,研究方向逐漸朝向行動輔助與自動化復健訓練系統開發的方向發展,以資機電系統整合與智慧型系統的實務開發經驗為基礎,進行肢體復健訓練系統與行動輔具的設計開發與控制,並擴及其相關的應用研究。每一個研究主題都包含:系統設計、理論分析、控制器設計及實驗,規劃及建立近全尺寸的實驗系統進行實驗驗證。『先進流體傳動與智慧機電實驗室』具代表性之學理創新、應用技術與實際建置之實驗系統如下:

Theoretical interests

Fluid power system design and control

Nonlinear and adaptive control design

Artificial intelligence and automation technology

Multi-sensor fusion and integration

Implementation interests

Embedded controller (cRIO)

Embedded computer 

System-on-programmable-chip (myRIO)

 

Application interests

Rehabilitation robots

Vehicle suspension systems

Robot manipulators

Precision positioning

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