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Research field 研究領域

『先進流體傳動與智慧機電實驗室』研究領域涵蓋：智慧型控制與自動化系統設計及其應用。以嵌入式系統、資機電系統整合、人工智慧(AI)、多源訊息融合及智能材料為基礎，進行智慧機電系統的相關研究，主要應用於外骨骼機器人、智慧移動載具、自動化系統、影像伺服機械手臂、奈米定位及主動式車輛懸吊系統控制等方面，同時積極與國內產業合作開發先進創新之技術 ，並與國際同步發展前瞻之學術研究。 近年來為解決台灣步入高齡化社會，研究方向逐漸朝向行動輔助與自動化復健系統開發的方向發展，進行外骨骼(鋼鐵人)機器人與智慧行動輔具開發(控制)，並擴及沉浸感與互動性之VR系統研發。每一個研究主題都包含：系統設計、理論分析、控制器設計，實際研製全尺寸的系統進行實驗驗證與相關研究。

Theoretical interests

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  • Fluid power system design and control

  • Nonlinear and adaptive control design

  • Artificial intelligence and automation technology

  • Multi-sensor fusion and integration

 

Implementation interests

​

  • Embedded controller (cRIO)

  • Embedded computer 

  • System-on-programmable-chip (myRIO)

 

Application interests

​

  • Rehabilitation robots

  • Vehicle suspension systems

  • Robot manipulators

  • Precision positioning

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Powered exoskeleton development

  • Intention Recognition

  • Upper-limb Assist Exoskeleton

  • Waist Assist Exoskeleton

Rehabilitation assessment

  • Electroencephalogram (EEG)

  • Plantar Pressure

  • Surface Electromyography (sEMG)

Brain-Computer Interface (BCI)

  • Motor Imagery, AI

  • Brain-Computer Interface Modulated

Immersion  Rehabilitation

  • VR,  EEG, sEMG

Exoskeleton and human-machine interaction control

  • Active assistive and Passive support EEG feedback regulated

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