​Members 團隊成員

Graduate Students 研究生
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李偉弘

研究方向:基於線性擴張觀測器之適應性代理滑模控制在全身型步態訓練系統之設計與應用

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許育彬

研究方向:適應性分數階代理滑模控制之移動式步態訓練系統

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李冠穎(碩專)

研究方向:氣壓肌肉驅動之上肢外骨骼設計與研究 

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​陳鉅忠

研究方向:氣壓肌肉仿人機械手臂

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文寬

研究方向:氣動式下肢步態訓練系統

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​金立晟

研究方向:沉浸式多姿態主被動式肢體協調復健訓練系統的設計與控制

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​林昱成(碩專)

研究方向:氣動伺服連續體機械臂之研究

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楊宗晟

Zong-Cheng Yang

研究方向:

氣壓肌肉主動式車輛懸吊系統

阿凡達85

謝瑩澂

研究方向:基於自適應觀測器之分數階代理滑模控制奈米定位系統

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​張岳憲(碩專)

研究方向:氣動伺服連續體機械臂之研究

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劉昱辰

研究方向:基於深度學習之視覺伺服角錐形並聯式機械手臂

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​王俊文

研究方向:具備動態減重功能之行動輔具設計與控制

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林泰成

研究方向:動力輔助外骨骼設計與研究

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​王人逸(碩專)

研究方向:結合AR與VR之桌上型主被動上肢復健訓練系統設計與控制