智慧型多功能懸吊減重助行復健訓練系統的設計與實現
Multi-functional Mobility Assistive Device with Lower-limb Rehabilitation
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研究方向:基於線性擴張觀測器之適應性代理滑模控制在全身型步態訓練系統之設計與應用
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研究方向:沉浸式多姿態主被動式肢體協調復健訓練系統的設計與控制
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氣壓肌肉主動式車輛懸吊系統
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研究方向:基於深度學習之視覺伺服角錐形並聯式機械手臂
研究方向:具備動態減重功能之行動輔具設計與控制
研究方向:動力輔助外骨骼設計與研究
研究方向:結合AR與VR之桌上型主被動上肢復健訓練系統設計與控制