國科會計畫

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1. 氣壓人工肌肉基礎之隔振平台設計與分析及其在主動振動控制之應用，主持人，100.08-101.07。

2. 壓電驅動微動定位平台開發與控制技術研究，主持人，100.08-101.07。

3. 氣壓肌肉仿人機械手臂設計與運動控制實現，主持人，101.11-102.10。

4. 以ARM嵌入式平台為基礎的大行程高速精密伺服系統開發與運動控制實現，主持人，102.11-103.10。

5. 基於肌電訊號之氣壓混合驅動下肢外骨骼步態復健訓練系統的設計與控制，主持人，103.08-104.07。

6. 考慮弱勢用路人需求的智慧型友善運輸系統研究與設計--子計畫四：電動車輛之智慧型車體及底盤控制系統設計，共同主持人，103.08-104.07。

7. 滾珠螺桿驅動之視覺伺服並聯機械手臂開發與運動控制實現，主持人，104.06-104.05。

8. 智慧型多功能懸吊減重助行復健系統設計與實現，主持人，104.08-105.07。

9. 智慧物聯雲實現智慧居家生活--子計畫二：整合於居家物聯網之智慧型家庭照護輔助機器人開發，共同主持人，105.08-106.07。

10. 氣壓肌肉驅動兼具上肢助力與復健訓練功能之外骨骼系統的設計與實現，主持人，105.08-106.07。

11. 線軌自動校直機設計與控制系統開發，主持人，105.11-106.10。

12. 具復健評估功能之虛擬實境下肢復健訓練系統的設計與實現，主持人，106.08-107.07。

13. 具備高效率之智慧氣壓閥自動檢測系統及人機介面技術開發，共同主持人，106.11-107.10。

14. 由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的研究---演示學習型機器人研發(1/4)，共同主持人，107.01-107.12。

15. 可移動式多功能下肢復健與助走系統之多源訊息融合感知控制，主持人，107.08-108.07。

16. 由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的研究---演示學習型機器人研發(2/4)，共同主持人，108.01-108.12。

17. 由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的研究---演示學習型機器人研發(3/4)，共同主持人，109.01-109.12。

18. 視覺導航無人搬運車系統的設計與開發，共同主持人，109.08-110.07。

19. 基於虛擬實境之上下肢協同復健外骨骼的設計與實現(優秀年輕學者計畫)，主持人，108.08-110.07。

20. 真空發生器綜合性能自動檢測系統開發，主持人，109.06-110.05。

21. 由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的研究---演示學習型機器人研發(4/4)，共同主持人，110.01-110.12。

22. 視覺導航無人搬運車系統的設計與開發(II)，共同主持人，110.08-111.07。

23. 沉浸式多姿態主被動式肢體協調復健訓練系統的設計與控制，主持人，110.08-111.07。

24. 混合身心疲勞辨識模型暨人機整合復健系統之開發研究 ，共同主持人，110.10-111.09。

25. 具即時優化、互補高效、高精度、高強健性與智慧資訊安全保護之整線協同智慧製造技術與系統研究與建置(1/4)，共同主持人，111.06-112.05。

26. 行動式腦控雙腳外骨骼機器人開發以增進中風復健成效，共同主持人，111.08-112.07。

27. 沉浸式多姿態主被動式肢體協調復健訓練系統的設計與控制(II)，主持人，111.08-112.07。

28. 具即時優化、互補高效、高精度、高強健性與智慧資訊安全保護之整線協同智慧製造技術與系統研究與建置(2/4)，共同主持人，112.08-113.07。

29. 影像慣性里程計的邊緣人工智慧實現-使用多模態資料融合及語言引用分割輕量化深度學習網路，共同主持人，112.08-113.07。

30. 隨動式多功能地面步行復健機器人設計與協調控制研究，主持人，112.08-114.07。