Graduates 畢業生
113學年度
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畢業論文：
多功能隨動式步行復健系統開發與控制設計
陳品均
113學年度
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畢業論文：
基於物聯網之居家上下肢整合復健系統設計及穩健滑模導納控制
林峻民
113學年度
畢業論文：
應用於上肢復健之跨受試者運動想像分類的腦電通道選擇方法
陳永綸
113學年度
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畢業論文：
多功能上肢復健外骨骼系統設計與控制
陳柏廷
113學年度
畢業論文：
具肩背輔助支撐功能之上肢被動式外骨骼開發
陳昱仁(碩專)
113學年度
畢業論文：
具有步態引導與可變體重支持之步態訓練系統的開發與控制
周愷振(碩專)
畢業學年 姓名 畢業論文 目前任職公司
101 黃軍毅 結合氣壓式抑振結構之主動式車輛懸吊系統的設計與控制 立凱電
101 張藝鏹 氣壓肌肉主動式車輛懸吊系統的自適應滑動模式控制 立凱電
102 賴進發 頻率掃描法於變壓器繞組變形之研究 台灣電力
102 許愷蔚 新型式四分之一車主動式懸吊系統之設計與控制 鼎眾公司
103 李協燦 滾珠螺桿-壓電混合驅動之大行程奈米定位系統設計與控制 鎰泰精密
103 王維豪 氣壓三軸平行機構機械手臂設計與模糊PID控制實現 台耀科技
104 陳偉綱 氣壓肌肉主動式懸吊系統之灰預測自適應滑動模式控制設計 台灣氣立
105 李進勝 具下肢復健功能之行動輔具的設計與實現 全球傳動
105 尤長閔 氣動式並聯機械手臂的設計與控制 內政部警政署
106 洪復成 可移動式多功能下肢復健輔具的設計與實現 達文西創新
106 徐仰德 氣壓肌肉仿人機械手臂設計與控制 和慶科技
106 呂信賢 平行機構機械手臂機器視覺定位系統之設計與實現 國防部(服役中)
106 彭瓊櫻 吸頂型醫療級空氣清淨機之開發及效能分析 頭屋國小
106 涂碧玲 3D列印技術之現況及醫療領域應用之實例探討 頭屋國小
106 羅奕勛 單軸機器人視覺伺服並聯機器手臂於輸送帶物件之追蹤與夾取 台灣氣立
106 陳瑞鵬 氣動式下肢外骨骼步態訓練系統設計與控制 台灣氣立
107 潘冠宇 兼具行動輔助功能之可移動式下肢復健系統設計與控制 全球傳動
107 謝明村 二階段長行程奈米定位設計與實現 全球傳動
107 呂宇峯 氣壓肌肉主動式車輛懸吊系統之加強型區間第二型模糊滑動控制器設計 緯宇國際
107 楊育陞 下肢步態訓練系統之區間第二型模糊滑動模式控制器設計 禾桀科技
108 劉書維 穿戴式腰部輔助外骨骼系統設計與控制 駿曦科技
108 楊映輝 角錐形氣壓伺服並聯機械手臂之設計與控制 服替代役
108 曾子軒 氣壓肌肉與馬達混合驅動之多關節機械手臂設計與控制 晉陞太空科技
108 林秉軒 基於降階線性擴張狀態觀測器之滑動模式控制在氣壓伺服並聯機械手臂之應用 群聯電子
108 梁庭瑋 具備動態減重功能之行動輔具設計與控制 Nikon
108 鍾煜凱 新型代理滑模控制在大行程奈米定位系統之應用 達辰塑膠
109 王宣喻 氣動伺服 3-DOF 平移並聯機械手臂之分數階滑動模式控制設計 駿曦科技
109 李家緯 分數階代理滑模控制之氣壓肌肉驅動柔性機械手臂設計 馬路科技
109 林怡珊 柔性外骨骼步態訓練系統之新型代理滑模控制設計 緯創資通
109 周敬智 具備動態減重功能之行動輔具設計與控制 奧特拉斯
110 李偉弘 氣壓肌肉減重之肢體協調步態訓練系統控制 台灣中油
110 楊宗晟 主動式車輛懸吊系統對減輕乘車動暈症之效果 士林電機
110 許育彬 移動式步態訓練系統之適應性代理滑模控制設計 廣達電腦
110 謝瑩澂 雙級複合精密定位系統之適應性代理滑模控制設計 萬潤科技
110 吳旭礎 基於深度量測之步態訓練復健系統 今國光學
110 李冠穎 氣動式上肢外骨骼系統設計與控制 台積電
110 張岳憲 仿生連續體機械手臂之設計與控制 台達電
111 文寬 輸出回授分數階自適應代理滑模控制設計 在氣動步態復健系統之應用 漢民科技
111 劉昱辰 知識蒸餾之輕量化 Mask RCNN 於物件檢測與實例分割之應用 美商科磊
111 王俊文 複合式地面步行訓練系統的設計與控制策略 嘉捷科技
111 金立晟 基於視覺引導運動想像之腦電分析研究及其在上肢復健的應用 台積電
111 林泰成 職業應用之混合驅動背部輔助外骨骼系統的設計與控制 台灣應用材料
111 林昱成 具隨形夾持功能之氣動軟機械手的設計與控制 台積電
111 王人逸 上肢復健系統基於自適應代理的人機安全交互與柔順控制 台積電(美國廠)
112 陳鉅忠 新型混合驅動七自由度仿人機械手臂的設計與控制策略 家族企業
112 陳敬昕 仿生脊椎結構主被動腰部外骨骼的設計與開發 捷普綠點高新
112 姬祥宇 具有按需輔助導納控制的動力輔助和架空支撐雙模式上肢外骨骼開發 台達電
112 陳品儒 分數階代理滑模控制在雙伺服氣電混合精密定位系統 友達光電
112 程涌清 創新緊湊型踝關節助力外骨骼設計與穩健滑模導納控制 車王電
112 蕭昭文 基於降階線性擴展狀態觀測器之下肢外骨骼自適應導納代理滑模控制 台大機械博士班
112 楊澤晨 基於非線性擴張狀態觀測器之氣壓伺服並聯式機械手臂有限時間軌跡追蹤 家族企業
112 洪宇哲 開發數位孿生中快速構建障礙物的方法以優化協作機械手臂的避障路徑 三和技研
112 朱賢儒 流體肌肉於上肢外骨骼之結構優化設計與安全性控制研究 聯合大學機械系
113 周愷振 具有步態引導與可變體重支持之步態訓練系統的開發與控制 台積電
113 陳昱仁 具肩背輔助支撐功能之上肢被動式外骨骼開發 英特盛科技
113 陳永綸 應用於上肢復健之跨受試者運動想像分類的腦電通道選擇方法 當兵
113 林峻民 基於物聯網之居家上下肢整合復健系統設計及穩健滑模導納控制 當兵
113 陳品均 多功能隨動式步行復健系統開發與控制設計 當兵
113 陳柏廷 多功能上肢復健外骨骼系統設計與控制 當兵