Graduates 畢業生

109學年度

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畢業論文:

​氣動伺服 3-DOF 平移並聯機械手臂之分數階滑動模式控制設計

王宣喻

109學年度

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畢業論文:

分數階代理滑模控制之氣壓肌肉驅動柔性機械手臂設計

​ 李家緯

109學年度

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畢業論文:

柔性外骨骼步態訓練系統之新型代理滑模控制設計

​林怡珊

109學年度

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畢業論文:

具備動態減重功能之行動輔具設計與控制

​周敬智

109學年度

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畢業論文:

氣壓肌肉減重之下肢外骨骼步態訓練系統設計與控制

蔡朝仁

 畢業學年       姓名                                           畢業論文                                                                  目前任職公司    

      101            黃軍毅        結合氣壓式抑振結構之主動式車輛懸吊系統的設計與控制                                                       立凱電

      101            張藝鏹        氣壓肌肉主動式車輛懸吊系統的自適應滑動模式控制                                  ​                            立凱電

      102            賴進發        頻率掃描法於變壓器繞組變形之研究                                                                            台灣電力

      102            許愷蔚        新型式四分之一車主動式懸吊系統之設計與控制                                                          鼎眾公司

      103            李協燦        滾珠螺桿-壓電混合驅動之大行程奈米定位系統設計與控制                                         鎰泰精密

      103            王維豪        氣壓三軸平行機構機械手臂設計與模糊PID控制實現                                                   台耀科技

      104            陳偉綱        氣壓肌肉主動式懸吊系統之灰預測自適應滑動模式控制設計                                       台灣氣立

      105            李進勝        具下肢復健功能之行動輔具的設計與實現                                                                    全球傳動

      105            尤長閔        氣動式並聯機械手臂的設計與控制                                                                            內政部警政署

      106            洪復成        可移動式多功能下肢復健輔具的設計與實現                                                                      達文西創新

      106            徐仰德        氣壓肌肉仿人機械手臂設計與控制                                                                               和慶科技

      106            呂信賢        平行機構機械手臂機器視覺定位系統之設計與實現                                                  國防部(服役中)

      106            彭瓊櫻        吸頂型醫療級空氣清淨機之開發及效能分析                                                                 頭屋國小

      106            涂碧玲        3D列印技術之現況及醫療領域應用之實例探討                                                            頭屋國小

      106            羅奕勛        單軸機器人視覺伺服並聯機器手臂於輸送帶物件之追蹤與夾取                                    台灣氣立

      106            陳瑞鵬        氣動式下肢外骨骼步態訓練系統設計與控制                                                                 台灣氣立

      107            潘冠宇        兼具行動輔助功能之可移動式下肢復健系統設計與控制                                               全球傳動

      107            謝明村         二階段長行程奈米定位設計與實現                                                                               全球傳動

      107            呂宇峯         氣壓肌肉主動式車輛懸吊系統之加強型區間第二型模糊滑動控制器設計                    緯宇國際

      107            楊育陞         下肢步態訓練系統之區間第二型模糊滑動模式控制器設計                                           禾桀科技

      108            劉書維         穿戴式腰部輔助外骨骼系統設計與控制                                                                       駿曦科技

      108            楊映輝         角錐形氣壓伺服並聯機械手臂之設計與控制                                                                服替代役

      108            曾子軒         氣壓肌肉與馬達混合驅動之多關節機械手臂設計與控制                                          晉陞太空科技

      108            林秉軒         基於降階線性擴張狀態觀測器之滑動模式控制在氣壓伺服並聯機械手臂之應用         群聯電子

      108            梁庭瑋         具備動態減重功能之行動輔具設計與控制                                                                      Nikon

      108            鍾煜凱         新型代理滑模控制在大行程奈米定位系統之應用