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Graduates 畢業生

113學年度

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畢業論文:

多功能隨動式步行復健系統開發與控制設計

陳品均

113學年度

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畢業論文:

基於物聯網之居家上下肢整合復健系統設計及穩健滑模導納控制

林峻民

113學年度

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畢業論文:

應用於上肢復健之跨受試者運動想像分類的腦電通道選擇方法

陳永綸

113學年度

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畢業論文:

多功能上肢復健外骨骼系統設計與控制

陳柏廷

113學年度

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畢業論文:

具肩背輔助支撐功能之上肢被動式外骨骼開發

陳昱仁(碩專)

113學年度

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畢業論文:

具有步態引導與可變體重支持之步態訓練系統的開發與控制

周愷振(碩專)

 畢業學年       姓名                                           畢業論文                                                                  目前任職公司    

      101            黃軍毅        結合氣壓式抑振結構之主動式車輛懸吊系統的設計與控制                                             立凱電

      101            張藝鏹        氣壓肌肉主動式車輛懸吊系統的自適應滑動模式控制                                  ​                  立凱電

      102            賴進發        頻率掃描法於變壓器繞組變形之研究                                                                            台灣電力

      102            許愷蔚        新型式四分之一車主動式懸吊系統之設計與控制                                                          鼎眾公司

      103            李協燦        滾珠螺桿-壓電混合驅動之大行程奈米定位系統設計與控制                                         鎰泰精密

      103            王維豪        氣壓三軸平行機構機械手臂設計與模糊PID控制實現                                                   台耀科技

      104            陳偉綱        氣壓肌肉主動式懸吊系統之灰預測自適應滑動模式控制設計                                       台灣氣立

      105            李進勝        具下肢復健功能之行動輔具的設計與實現                                                                    全球傳動

      105            尤長閔        氣動式並聯機械手臂的設計與控制                                                                            內政部警政署

      106            洪復成        可移動式多功能下肢復健輔具的設計與實現                                                                  達文西創新

      106            徐仰德        氣壓肌肉仿人機械手臂設計與控制                                                                               和慶科技

      106            呂信賢        平行機構機械手臂機器視覺定位系統之設計與實現                                                  國防部(服役中)

      106            彭瓊櫻        吸頂型醫療級空氣清淨機之開發及效能分析                                                                 頭屋國小

      106            涂碧玲        3D列印技術之現況及醫療領域應用之實例探討                                                            頭屋國小

      106            羅奕勛        單軸機器人視覺伺服並聯機器手臂於輸送帶物件之追蹤與夾取                                    台灣氣立

      106            陳瑞鵬        氣動式下肢外骨骼步態訓練系統設計與控制                                                                 台灣氣立

      107            潘冠宇        兼具行動輔助功能之可移動式下肢復健系統設計與控制                                               全球傳動

      107            謝明村         二階段長行程奈米定位設計與實現                                                                                全球傳動

      107            呂宇峯        氣壓肌肉主動式車輛懸吊系統之加強型區間第二型模糊滑動控制器設計                     緯宇國際

      107            楊育陞         下肢步態訓練系統之區間第二型模糊滑動模式控制器設計                                           禾桀科技

      108            劉書維        穿戴式腰部輔助外骨骼系統設計與控制                                                                        駿曦科技

      108            楊映輝        角錐形氣壓伺服並聯機械手臂之設計與控制                                                                 服替代役

      108            曾子軒        氣壓肌肉與馬達混合驅動之多關節機械手臂設計與控制                                           晉陞太空科技

      108            林秉軒        基於降階線性擴張狀態觀測器之滑動模式控制在氣壓伺服並聯機械手臂之應用          群聯電子

      108            梁庭瑋        具備動態減重功能之行動輔具設計與控制                                                                      Nikon

      108            鍾煜凱        新型代理滑模控制在大行程奈米定位系統之應用                                                          達辰塑膠

      109            王宣喻        氣動伺服 3-DOF 平移並聯機械手臂之分數階滑動模式控制設計                                  駿曦科技

      109            李家緯        分數階代理滑模控制之氣壓肌肉驅動柔性機械手臂設計                                               馬路科技

      109            林怡珊        柔性外骨骼步態訓練系統之新型代理滑模控制設計                                                      緯創資通

      109            周敬智        具備動態減重功能之行動輔具設計與控制                                                                     奧特拉斯

      110            李偉弘        氣壓肌肉減重之肢體協調步態訓練系統控制                                                                 台灣中油

      110            楊宗晟        主動式車輛懸吊系統對減輕乘車動暈症之效果                                                             士林電機

      110            許育彬        移動式步態訓練系統之適應性代理滑模控制設計                                                         廣達電腦

      110            謝瑩澂        雙級複合精密定位系統之適應性代理滑模控制設計                                                      萬潤科技

      110            吳旭礎        基於深度量測之步態訓練復健系統                                                                               今國光學

      110            李冠穎        氣動式上肢外骨骼系統設計與控制                                                                                台積電

      110            張岳憲        仿生連續體機械手臂之設計與控制                                                                                台達電

      111              文寬          輸出回授分數階自適應代理滑模控制設計 在氣動步態復健系統之應用                       漢民科技

      111            劉昱辰        知識蒸餾之輕量化 Mask RCNN 於物件檢測與實例分割之應用                                   美商科磊

      111            ​王俊文        複合式地面步行訓練系統的設計與控制策略                                                                 嘉捷科技

      111            ​金立晟        基於視覺引導運動想像之腦電分析研究及其在上肢復健的應用                                     台積電

      111            林泰成        職業應用之混合驅動背部輔助外骨骼系統的設計與控制                                           台灣應用材料

      111            林昱成        具隨形夾持功能之氣動軟機械手的設計與控制                                                               台積電

      111            王人逸        上肢復健系統基於自適應代理的人機安全交互與柔順控制                                       台積電(美國廠)

      112            陳鉅忠        新型混合驅動七自由度仿人機械手臂的設計與控制策略                                               家族企業

      112            陳敬昕        仿生脊椎結構主被動腰部外骨骼的設計與開發                                                          捷普綠點高新

      112            姬祥宇        具有按需輔助導納控制的動力輔助和架空支撐雙模式上肢外骨骼開發                          台達電

      112            陳品儒        分數階代理滑模控制在雙伺服氣電混合精密定位系統                                                  友達光電

      112            程涌清        創新緊湊型踝關節助力外骨骼設計與穩健滑模導納控制                                                車王電

      112            蕭昭文        基於降階線性擴展狀態觀測器之下肢外骨骼自適應導納代理滑模控制                   台大機械博士班

      112            楊澤晨        基於非線性擴張狀態觀測器之氣壓伺服並聯式機械手臂有限時間軌跡追蹤                 家族企業

      112            洪宇哲        開發數位孿生中快速構建障礙物的方法以優化協作機械手臂的避障路徑                     三和技研

      112            朱賢儒        流體肌肉於上肢外骨骼之結構優化設計與安全性控制研究                                     聯合大學機械系

      113            周愷振        具有步態引導與可變體重支持之步態訓練系統的開發與控制                                         台積電

      113            陳昱仁        具肩背輔助支撐功能之上肢被動式外骨骼開發                                                            英特盛科技

      113            陳永綸        應用於上肢復健之跨受試者運動想像分類的腦電通道選擇方法                                       當兵

      113            林峻民        基於物聯網之居家上下肢整合復健系統設計及穩健滑模導納控制                                    當兵

      113            陳品均        多功能隨動式步行復健系統開發與控制設計                                                                     當兵

      113            陳柏廷        多功能上肢復健外骨骼系統設計與控制                                                                            當兵

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