智慧型多功能懸吊減重助行復健訓練系統的設計與實現
Multi-functional Mobility Assistive Device with Lower-limb Rehabilitation
具行動輔具功能之隨動式外骨骼步態訓練系統
Follow-up exoskeleton gait training system with walking aid function
針對固定式步態訓練系統體積龐大、價格昂貴且無法於室外使用之缺點。本研究採複合式設計,開發體積小、重量輕、價格便宜,可動態減重及維持步態平衡,兼具步態訓練與行走輔助功能,可作為高齡與下肢弱化者的行動輔具,也可讓下肢復健需求者在室內外進行復健訓練,實現步態訓練與行動輔助的複合功能設計。『具行動輔具功能之隨動式外骨骼步態訓練系統』主要由下肢外骨骼、動態減重系統與行動輔具所組成,該輔具可減少物理治療師的體能負擔,加快患者恢復速度,對行動輔助與步態訓練的家庭化及使用模式的多樣化具有創新性,對提高患者生活品質及減輕社會負擔具有重要價值,目前已獲得美國與台灣發明專利,並已將相關成果技轉給廠商,具有相當大的發展潛力。





人機互動系統
下肢外骨骼
動態減重系統
智慧型輔具
觸控『Easy』
安全『In Walk』
跌倒『Out』
助行『Barrier-Free』
特點:
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體積小、重量輕、容易操作且可於室內外使用
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價格便宜可穿戴
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具備動態減重、行動輔助與步態訓練的多合一智能設計
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具備多元訊息融合之避障與人機跟隨的安全導航功能
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可提供早期自主步行及行走前的穩定與安全性訓練
應用範圍:
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智慧行動輔助
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移動式動態減重步態訓練
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下肢外骨骼步態訓練

控制按鈕
雷射測距儀
網路攝影機

平板電腦
超音波感測器
驅動馬達
輔助輪
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Vedio
Achievements
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中華民國發明專利:I555555 ; 美國發明專利:US 9,789,023
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台北國際發明展暨技術交易展 金牌獎;
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高雄國際發明暨設計展 銀牌獎;
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美商國家儀器虛擬儀控設計,台灣區優勝
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第十二屆技職之光『技職傑出發明獎』
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全球傳動智能自動化創意實作競賽 亞軍
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台韓創新創業競賽 亞軍
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台北醫學大學 醫學工程創意競賽 佳作
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技術移轉:全球傳動科技股份有限公司 (上市)