針對固定式步態訓練系統體積龐大、價格昂貴且無法於室外使用之缺點。本研究採複合式設計，開發體積小、重量輕、價格便宜，可動態減重及維持步態平衡，兼具步態訓練與行走輔助功能，可作為高齡與下肢弱化者的行動輔具，也可讓下肢復健需求者在室內外進行復健訓練，實現步態訓練與行動輔助的複合功能設計。『具行動輔具功能之隨動式外骨骼步態訓練系統』主要由下肢外骨骼、動態減重系統與行動輔具所組成，該輔具可減少物理治療師的體能負擔，加快患者恢復速度，對行動輔助與步態訓練的家庭化及使用模式的多樣化具有創新性，對提高患者生活品質及減輕社會負擔具有重要價值，目前已獲得美國與台灣發明專利，並已將相關成果技轉給廠商，具有相當大的發展潛力。

人機互動系統

下肢外骨骼

動態減重系統

智慧型輔具

觸控『Easy』

安全『In Walk』

跌倒『Out』

助行『Barrier-Free』

特點：

• 體積小、重量輕、容易操作且可於室內外使用​

• 價格便宜可穿戴

• 具備動態減重、行動輔助與步態訓練的多合一智能設計

• 具備多元訊息融合之避障與人機跟隨的安全導航功能

• 可提供早期自主步行及行走前的穩定與安全性訓練

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應用範圍：

• 智慧行動輔助

• 移動式動態減重步態訓練

• ​下肢外骨骼步態訓練

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Vedio

Achievements

1. 中華民國發明專利：I555555 ; 美國發明專利：US 9,789,023

2. 台北國際發明展暨技術交易展 金牌獎;

3. 高雄國際發明暨設計展 銀牌獎;

4. 美商國家儀器虛擬儀控設計，台灣區優勝

5. 第十二屆技職之光『技職傑出發明獎』

6. 全球傳動智能自動化創意實作競賽 亞軍

7. 台韓創新創業競賽 亞軍

8. 台北醫學大學 醫學工程創意競賽 佳作

9. 技術移轉：全球傳動科技股份有限公司 (上市)