具行動輔具功能之隨動式外骨骼步態訓練系統

Follow-up exoskeleton gait training system with walking aid function

針對固定式步態訓練系統體積龐大、價格昂貴且無法於室外使用之缺點。本研究採複合式設計,開發體積小、重量輕、價格便宜,可動態減重及維持步態平衡,兼具步態訓練與行走輔助功能,可作為高齡與下肢弱化者的行動輔具,也可讓下肢復健需求者在室內外進行復健訓練,實現步態訓練與行動輔助的複合功能設計。『具行動輔具功能之隨動式外骨骼步態訓練系統』主要由下肢外骨骼、動態減重系統與行動輔具所組成,該輔具可減少物理治療師的體能負擔,加快患者恢復速度,對行動輔助與步態訓練的家庭化及使用模式的多樣化具有創新性,對提高患者生活品質及減輕社會負擔具有重要價值,目前已獲得美國與台灣發明專利,並已將相關成果技轉給廠商,具有相當大的發展潛力。

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人機互動系統

下肢外骨骼

動態減重系統

智慧型輔具

觸控『Easy

安全『In Walk

跌倒『Out

助行『Barrier-Free

特點:

  • 體積小、重量輕、容易操作且可於室內外使用

  • 價格便宜可穿戴

  • 具備動態減重、行動輔助與步態訓練的多合一智能設計

  • 具備多元訊息融合之避障與人機跟隨的安全導航功能

  • 可提供早期自主步行及行走前的穩定與安全性訓練

應用範圍:

  • 智慧行動輔助

  • 移動式動態減重步態訓練

  • ​下肢外骨骼步態訓練

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控制按鈕

雷射測距儀

網路攝影機

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平板電腦

超音波感測器

驅動馬達

輔助輪

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Vedio

Achievements

  1. 中華民國發明專利:I555555 ; 美國發明專利:US 9,789,023

  2. 台北國際發明展暨技術交易展 金牌獎;

  3. 高雄國際發明暨設計展 銀牌獎;

  4. 美商國家儀器虛擬儀控設計,台灣區優勝

  5. 第十二屆技職之光『技職傑出發明獎』

  6. 全球傳動智能自動化創意實作競賽 亞軍

  7. 台韓創新創業競賽 亞軍

  8. 台北醫學大學 醫學工程創意競賽 佳作

  9. 技術移轉:全球傳動科技股份有限公司 (上市)