氣動式下肢步態訓練系統

Gait Training Using Pneumatically Actuated Robot System

機器人輔助步態訓練可提供患者穩定、重複與定量的運動。不僅能減輕復健師的工作負擔,也可透過定量的運動刺激和檢測,為患者提供科學的訓練,在確保安全、提高效率與改善訓練效果方面具有相當大的潛力與優越性。傳統步態訓練系統使用馬達等電動驅動器,但其結構複雜且存在依從性差和安全性低的問題。 本發明克服了這些問題並降低了生產成本和銷售價格。 為了增加患者的舒適度並從步態訓練系統中去除繁重的驅動器,所提出此發明,將氣動技術應用於機器人輔助的步態訓練系統中。 在我們的設計中,步態矯形器和安全帶(用於運送患者)可以幫助患者自然地移動腿部。

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人機互動系統

Human–Machine Interaction System

氣動式下肢外骨骼

Lower Limb Exoskeletons 

氣動式動態懸吊系統

Dynamic Body-Weight Support System

氣動式重心平衡系統

Body Balance System 

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特點:

  1. 動態懸吊系統和有效的步態訓練。

  2. 通過使用氣動閥實現低成本。

  3. 重新學習走路的合規性和安全性

創新點:

用氣動元件驅動,結合氣壓傳動技術的柔順性、安全性與輕巧性,並將驅動器和阻尼器合二為一,模擬人體肌肉的作動效果,實現下肢的步態訓練。

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主動式懸吊減重: 
可確保穩定性,消除跌倒恐懼及平衡反射。 
減重訓練為下肢疾病患者進入恢復期常用有效的方法。

外骨骼助力腿: 
穿戴式外骨骼能準確地模擬下肢的各種運動,且可增強髖、膝及踝關節的協調性與穩定性,並改善患者平衡與步行的能力。

重心調節系統: 
重心調節系統會依據人體重心變化緩衝壓力的突變,且可使外骨骼隨人體重心移動,達到外骨骼與支架活動的緩衝

​Vedio

Achievements

1. 中華民國發明專利:I555556 ; 美國發明專利:US10,292,892 B2

2. 台北國際發明展暨技術交易展 金牌獎;  高雄國際發明暨設計展 金牌獎 ;

3. NI全球學生專題競賽 全球Top 10 (第五名)

4. 教育部全國技專校院實務專題製作競賽 季軍

5. 技術移轉:台灣氣立股份有限公司 (上市)