氣動塑形夾持器

Pneumatic Shaping Compliant Gripper

本研究使用柔性材料,設計研製擁有柔順性高且具有形狀適應性的新型氣動塑形夾持器,藉其材質特性可依據物件形狀來改變夾爪自身的形狀,達到順應物件穩定夾取的目的。在夾爪控制部分,由於其材質特性可順應物件形狀,控制部分於驅動底座裝配法蘭式氣缸,藉由氣缸帶動連桿組驅使夾爪於控制範圍內夾取物件,達到夾爪的控制目的。本研究所研製的氣動塑形夾持器,利用其特有的適應性解決傳統夾持器只能夾持單一物件的問題,並藉由實驗證實其可達到預期之效果。

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​藥罐

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鉛筆盒

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寶特瓶

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滑鼠

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飼料袋

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橘子

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球體

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三角柱

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立方體

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​六角柱

​Vedio

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